Dès 2000, Inga Sempé ouvre son propre studio de design à Paris. Au début de sa carrière, elle collabore avec des entreprises italiennes comme Cappellini et Edra. Pour Cappellini, elle dessine en 2002 le lampadaire PO/0202.

Aujourd'hui, elle travaille également pour des entreprises françaises comme Ligne Roset, Moustache, Domestic et Baccarat, mais aussi pour des marques italiennes comme LucePlan, des entreprises scandinaves comme David Design ou le fabricant américain Artecnica.

En 2003, une exposition d'Inga Sempé a été présentée à Paris, au Musée des Arts décoratifs. La même année, elle a remporté le Grand Prix de la création en design de la ville de Paris.